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D型(無伸縮短式)十字軸式萬向聯軸器是軋鋼機主傳動系統中的核心部件，由兩個十字軸式萬向節串聯而成，其功能是將電動機輸出的扭矩傳遞到軋輥上。
萬向聯軸器是軋機主傳動系統的薄弱環節，在生產過程中經常發生斷裂破壞， 大地制約了軋機生產效率的提高，為此許多學者對滑塊式萬向聯軸器結構力學性能進行了 ，以便掌握萬向聯軸器零部件的受力狀況，從而改進萬向聯軸器的結構。
