8000系列行星擺線針輪減速機是一種應用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設計   、結構新穎的減速機構。這種減速機在絕大多數情況下已替代兩級、普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在   、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸等方面   日益廣泛的應用。

8000系列行星擺線針輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中   大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的 。