小規格萬向聯軸器是一種廣泛應用的機械傳動基礎部件，用它來連接兩軸并使它們一同旋轉，以傳遞運動和動力。有時也可以作為一種   裝置用來防止被聯接件承受過大的載荷，起到過載保護的作用。聯軸器所聯接的兩軸，由于制造及安裝的誤差、承載后的變形、運行后的磨損、以及溫度變化的影響，于乍往存在著某種程度的相對位移與偏斜。這種情況會使機構運轉時，在軸、聯軸器、軸承等部位引起附加載荷，導致工作情況惡化。因此，聯軸器在結構上一般都采取了各種不同的措施，使聯軸器具有補償各種偏移量的能力。

為適應不同的需求，聯軸器的種類和型式多樣，使用范圍非常廣泛，在冶金礦山、交通運輸、工程機械、航天航空、船舶機械、輕工紡織等眾多行業都有大量的應用，井在小斷地改進與創新。就聯軸器種類，若按補償兩軸相對位移能力的不同可分為:剛性聯軸器和撓性聯軸器;剛性聯軸器按能否允許兩軸有相對位移又可分為:固定式聯軸器和可移式聯軸器;撓性聯軸器按其彈性元件的不同可分為金屬彈簧聯軸器和非金屬彈簧聯軸器;若按結構可分為套筒聯軸器、鏈條聯軸器、輪胎聯軸器等等。

萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬向聯軸器利用其機構的特點，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實現所聯接的兩軸連續回轉，并地傳遞轉矩和運動。萬向聯軸器   大的特點是具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動。