SWP E型(有伸縮法蘭長型)十字軸式萬向聯(lián)軸器對嚴重沖擊載荷或要求軸系扭轉(zhuǎn)振動的傳動，可選用輪胎式聯(lián)軸器等具有的聯(lián)軸器。SWPE型(有伸縮法蘭長型)十字軸式萬向聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速高低和引起的離心力大小。對于高速傳動軸，應(yīng)選用平衡的聯(lián)軸器，例如膜片聯(lián)軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯(lián)軸器等。聯(lián)軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯(lián)接。一般動力機大都借助于聯(lián)軸器與工作機相聯(lián)接。

為克服SWP E型(有伸縮法蘭長型)十字軸式萬向聯(lián)軸器的缺點，中間軸的長度縮短為0，即取消中間軸而將兩十字軸相應(yīng)變?yōu)槭州S和十字環(huán)的結(jié)構(gòu)，則   環(huán)叉式等角速萬向聯(lián)軸器。為滿足勻速運動特性，尚須增加一套分度機構(gòu)，此機構(gòu)類似于球籠式萬向聯(lián)軸器的杠桿式分度機構(gòu)，這就達到了萬向聯(lián)軸器傳力點的運動平面是主、從動軸的角平分面的等速傳動條件。

當(dāng)環(huán)叉式萬向節(jié)存在分度誤差時，對等角速性有   影響，但其影響很小，因而環(huán)叉式萬向節(jié)的等角速性是   可以的。環(huán)叉式萬向節(jié)的勻速性與RzEPPA型球籠式萬向節(jié)接近。