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D型(無伸縮短式)十字軸式萬向聯軸器是軋鋼機主傳動系統中的核心部件，由兩個十字軸式萬向節串聯而成，其功能是將電動機輸出的扭矩傳遞到軋輥上。

萬向聯軸器是軋機主傳動系統的薄弱環節，在生產過程中經常發生斷裂破壞，   大地制約了軋機生產效率的提高，為此許多學者對滑塊式萬向聯軸器結構力學性能進行了   ，以便掌握萬向聯軸器零部件的受力狀況，從而改進萬向聯軸器的結構。

WPF型(大伸縮單型)萬向聯軸器用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。聯軸器由兩半部分組成，分別與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。