XLD行星擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合，行星傳動原理設計的新型減速機，具有設計   ,結構新穎等特點。它廣泛用于石油化工、輕工食品、紡織印染、制藥冶金、礦山、污水處理及工程機械等各種傳動機械的減速機裝置。其工作環境在－25℃—40℃；油池溫升不超過45℃，   高油溫不超過80℃，允許正、反向運轉。 傳動特點: ａ．減速比大：   減速比i可由1/9～1/87，兩級減速比i范圍在1/121～1/5133；減速比i范圍為1/2057～1/446571: b. :由于針齒嚙合傳動零件為滾動摩擦,故機械效率可達90%以上c．結構緊湊：高速軸和低速軸在同一   線，故結構緊湊裝拆方便: d．體積小重量輕：由于采用了行星擺線輪傳動結構，使其機型獲得了較小的尺寸，與同等功率和其它類型減速機比較，其體積和重量均下降1/3以上

XLD行星擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的   孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線針輪減速機的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向轉過一個齒從而   減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自   動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。