BLD擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)裝置可分為輸入部分、減速部分和輸出部分三部分。　　

在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的   孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。　

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而   減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自   動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 

擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)

1、減速比大，單級(jí)傳動(dòng)速比9—87，兩級(jí)傳動(dòng)121—5133，傳動(dòng)可達(dá)5841~6058503： 

2、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小：輸入軸與輸出軸在同一軸線上， 使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸； 

3、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、承載能力大：嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，內(nèi)力平衡，使振動(dòng)與噪音限制在   小程度： 

4、傳動(dòng)：單級(jí)傳動(dòng)效率在90％以上； 

5、壽命長：針齒嚙合傳動(dòng)采用滾動(dòng)摩擦，主要零件均用軸承鋼，經(jīng)熱處理硬度達(dá)HRC58—62，所以。